カテーテルタイプ

6フレンチサイズ（直径2.1mm）の医療用カテーテルの先端部に小型触覚センサーをマウントしたプローブで、押し当て圧力が10g以下の条件の微小計測範囲の計測や血管等狭い空洞を通しての計測に適しています。

出力：触覚センサー出力

構造が簡単で現在使っている医療機具との類似があるので、このタイプが様々の医療研究の分野（以下のものを含めて）のために利用されました。

泌尿器科：尿失禁と前立腺肥大（ＢＰＨ）とインポテンツとの研究に対して、尿道、膀胱、膣、前立腺、陰茎海綿体の切片組織の計測

産婦人科：子宮口の柔らかさ（妊娠すると子宮口が柔らかくなる）の計測

心臓学科：心室と回りの動脈の壁の動的な計測

皮膚病科：水腫の計測

外科：脳表面の計測

直径：2.1ｍｍ（６フレンチ）

長さ：最小１０ｍｍ

周波数：２２０ｋHz

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